Моделирование объекта с передаточной функцией

Используя полученный ранее алгоритм решения

Построим модель системы оптимального управления данным объектом. Структурная схема будет иметь следующий вид (рис. 3.4.1)

Рис. 3.4.1. Структурная схема ОСАУ с объектом регулирования

Сохранив модель, проведем эксперимент (Simulation/ Experiment) ("Эксперимент"). Далее зададим:

· значения коэффициентов (Parametrs) - k=1, T1=1, T2=1;

· начальные условия (Inital Conition) - нулевые;

· параметры моделирования (Run Specifications)

· значения вывода информации (Plot Specifications) - x*(t), u*(t).

Запускаем эксперимент Action/ Start Simulation. Полученный результат приведен на рисунке 3.4.2.

Рис. 3.4.2. Выходная характеристика ОСАУ x*(t) и u*(t)

Определим импульсную характеристику объекта. Параметры блока pulsgen

где: Т1=-1 - время начала импульса;

Т2=1- время окончания импульса;

P=1 - высота импульса.

Рис. 3.2.3. Импульсная характеристика ОСАУ

Меняя коэффициенты k, T1, T2, можно наблюдать за изменениями выходных характеристик (приложение III).