Условия трансверсальности

требуется найти такую функцию, у которой первая составляющая имеет при х = x1 экстремум.

Задача Майера может быть сведена к задаче Лагранжа на условный экстремум которая формулируется следующим образом: среди кусочно-гладких векторных функций , удовлетворяющих уравнениям связей (1.3.8) и граничным условиям (9), требуется найти такую функцию, для которой функционал

(1.3.10)

достигает экстремума. В свою очередь, путем введения новой функции

(1.3.11)

задача Лагранжа может быть сведена к задаче Майера [1].