Менеджмент - это управление организацией, функционирующей в условиях рыночной экономики.
Оптимальная система автоматического управления линейным объектом второго порядка
Бурное развитие техники, интенсификация производства, необходимость увеличения производительности труда выдвинули перед учеными и инженерами, работающими в области автоматики, задачи создания высококачественных систем автоматического управления, которые способны решать все более сложные задачи управления и заменить человека в сложных сферах его деятельности.
Параллельно с развитием техники развивалась и общая теория управления - техническая кибернетика, являющаяся базой современной автоматики информационных технологий. Одним из важнейших направлений технической кибернетики является теория оптимальных автоматических систем, которая зародилась в конце сороковых годов. Под оптимальной САУ понимается наилучшая в известном смысле система. Решение проблемы оптимальности позволит довести до максимума эффективность использования производственных агрегатов, увеличить производительность и качество продукции, обеспечить экономию энергии и ценного сырья и т. д.
Во многих аспектах техники управления существуют проблемы оптимальных систем. Это - задачи построения оптимальных по быстродействию САУ, задачи оптимальной фильтрации сигнала, принимаемого на фоне помех, задачи построения оптимальных прогнозирующих устройств, оптимальных методов распознавания образов, оптимальной организации автоматического поиска и т. д. Между всеми этими различными на первый взгляд задачами имеется внутренняя связь, которая является базой для построения единой теории оптимальных систем [1].
Критерии оптимальности, на основе которых строится система, могут быть различны и зависят от специфики решаемой задачи. Это могут быть производительность, экономичность, надежность. Для процессов в САУ критериями могут быть: время регулирования, вид кривой переходного процесса, точность воспроизведения входного сигнала при наличии помех и т. п.
Значение теории оптимальных систем для практики исключительно велико. Без нее весьма трудно создавать оптимальные и близкие к оптимальным САУ. Теория оптимальных систем позволяет оценить тот предел, который может быть достигнут в оптимальной системе, сравнить ее с показателями действующей неоптимальной системы и выяснить целесообразность в рассматриваемом случае заниматься разработкой оптимальной системы.
Наибольшее развитие в современной теории оптимальных САУ получили два направления. Первое - теория оптимального управления движением системы в фазовом пространстве; второе-теория оптимального управления системами при воздействии случайных сигналов и помех.
Принципы оптимального управления получают все большее распространение на практике. Они позволили создать новые автоматические регуляторы, следящие системы и многие другие технические устройства и достигнуть существенного прогресса в их основных свойствах [4].
КЛАССИФИКАЦИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
- Критерии оптимального управления
- Условия трансверсальности
- Методы решения задач синтеза оптимальных систем
- Представление объектов в пространстве состояний
- Описание пакета 20-Sim
- Моделирование объекта с передаточной функцией
- Экономическое обоснование разработки программы
- Организация рабочего место и обеспечение безопасности при использовании ЭВМ
- Установления микроклимата производственной среды в лабораториях использующих ЭВМ
- Мероприятия по борьбе с шумом и вибрациями
- Освещение рабочего места
- Расчет освещения